La มหาวิทยาลัยอัลฟอนโซที่ 10 แห่งปัญญา (UAX) นี่ถือเป็นจุดเปลี่ยนสำคัญในวงการทันตกรรมรากเทียม โดยเป็นการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ที่สามารถฝังรากเทียมได้ถึง 6 ชิ้นพร้อมกันในผู้ป่วยที่ไม่มีฟันครบทุกซี่ กรณีนี้เป็นผู้ป่วยที่ไม่มีฟันทั้งขากรรไกร ซึ่งทำให้การวางตำแหน่งของระบบมีความซับซ้อนมากขึ้นและเพิ่มความท้าทายทางเทคนิคให้กับทีมผ่าตัดอย่างมาก
การแทรกแซงนี้ทำให้ UAX กลายเป็น มหาวิทยาลัยแห่งแรกของยุโรป โครงการนี้เกี่ยวข้องกับการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์เพื่อฝังรากฟันเทียม 6 ชิ้นในผู้ป่วยที่ไม่มีฟัน โดยบูรณาการขั้นตอนดังกล่าวเข้ากับสภาพแวดล้อมการเรียนการสอนในโลกแห่งความเป็นจริง กรณีศึกษานี้มีความซับซ้อนทางคลินิกสูง ใช้เทคโนโลยีล้ำสมัย และมีการมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันของนักศึกษาปริญญาโทด้านศัลยกรรมช่องปากและรากฟันเทียม
กรณีศึกษาบุกเบิกการฝังรากเทียม 6 ซี่ในผู้ป่วยที่ไม่มีฟัน
การผ่าตัดได้ดำเนินการใน คลินิกทันตกรรม UAXในกรุงมาดริด ภายใต้กรอบหลักสูตรปริญญาโทสาขาศัลยกรรมช่องปากและรากฟันเทียม ณ สถาบันแห่งนี้ ผู้ป่วยมีภาวะไม่มีฟันเลยทั้งปาก ซึ่งทำให้เป็นสถานการณ์ที่ท้าทายอย่างยิ่งสำหรับการผ่าตัดขากรรไกรทั้งปากด้วยหุ่นยนต์
ในบริบทนี้ ทีมงานสามารถวางตำแหน่งได้สำเร็จ รากฟันเทียม 6 ชิ้น ในขณะเดียวกัน ก็สามารถวางแผนการฟื้นฟูช่องปากแบบเต็มรูปแบบโดยไม่ต้องอาศัยข้อมูลอ้างอิงทางทันตกรรมแบบดั้งเดิม มหาวิทยาลัยเน้นย้ำว่านี่คือ กรณีแรกของประเภทนี้ ในยุโรป ในสภาพแวดล้อมของมหาวิทยาลัย การที่ไม่มีฟันเลยนั้น จำเป็นต้องปรับเทคโนโลยีและวางแผนอย่างพิถีพิถันเป็นอย่างยิ่ง
การดำเนินงานนี้ได้รับการนำโดยทีมอาจารย์ผู้สอนของหลักสูตรปริญญาโท โดยมีอาจารย์และนักศึกษาขั้นสูงเข้าร่วม ซึ่งทำให้นักศึกษาได้เห็นและมีส่วนร่วมในขั้นตอนการผ่าตัดที่ถือเป็นก้าวสำคัญในด้านการปลูกถ่ายอวัยวะด้วยหุ่นยนต์ในระดับมหาวิทยาลัย
หุ่นยนต์ Yakebot DRS-02-RA-Pro: ความแม่นยำสูงสุดในการปลูกรากฟันเทียม
ในกรณีนี้ได้ใช้วิธีการดังต่อไปนี้: หุ่นยนต์ DRS-02-RA-Proระบบนี้ได้รับการพัฒนาโดยบริษัท Yakebot ของจีน และเป็นหนึ่งในแพลตฟอร์มที่ทันสมัยที่สุดในโลกสำหรับการผ่าตัดฝังรากฟันเทียม สามารถทำการผ่าตัดได้ผลลัพธ์ที่... ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงสุดถึง 0,09 มิลลิเมตร โดยใช้ระบบนำทางแบบไดนามิกและการติดตามพื้นที่ผ่าตัดแบบเรียลไทม์
หุ่นยนต์นี้ผสานรวมการวางแผนการผ่าตัดแบบดิจิทัลเข้ากับข้อมูลภาพ CBCT และการติดตามตำแหน่งผู้ป่วยอย่างต่อเนื่อง ด้วยวิธีนี้ จึงสามารถดำเนินการตามแผนการผ่าตัดได้อย่างมีประสิทธิภาพ ความแม่นยำสูง แม้ในกรณีที่คุณภาพของกระดูกมีความซับซ้อน หรือในกรณีเช่นนี้ ที่ไม่มีฟันธรรมชาติให้ใช้เป็นจุดอ้างอิงเชิงพื้นที่
จากข้อมูลที่มีอยู่ แพลตฟอร์มนี้มีการใช้งานเป็นประจำในประเทศจีน โดยได้ถูกนำไปใช้เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ มาแล้ว ผู้ป่วยมากกว่า 10.000 ราย ด้วยจำนวนเครื่องที่ใช้งานอยู่ประมาณ 200 เครื่อง และการนำไปใช้ทางคลินิกที่ประสบความสำเร็จกว่า 20.000 ครั้งทั่วโลก การนำระบบนี้มาใช้งานชั่วคราวในสเปน ทำให้สามารถนำเทคโนโลยีระดับนี้ไปใช้ในมหาวิทยาลัยแห่งหนึ่งในยุโรปได้
ในการผ่าตัดด้วยระบบ UAX การผสมผสานระหว่างความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์วางแผน และการกำกับดูแลอย่างต่อเนื่องของทีมแพทย์ ทำให้สามารถจำลองสิ่งที่วางแผนไว้เสมือนจริงในช่องปากของผู้ป่วยได้อย่างแม่นยำ ลดโอกาสเกิดข้อผิดพลาด และเพิ่มความปลอดภัยของขั้นตอนการผ่าตัด
หุ่นยนต์จะปรับตำแหน่งตัวเองในปากที่ไม่มีฟันได้อย่างไร?
หนึ่งในแง่มุมที่ซับซ้อนที่สุดของคดีนี้คือ ไม่มีข้อมูลอ้างอิงทางทันตกรรมเลยในกรณีที่ไม่มีฟันในช่องปาก หุ่นยนต์ไม่สามารถอาศัยฟันธรรมชาติในการระบุตำแหน่งของตนเองภายในพื้นที่ทำงานได้ตลอดเวลา ดังนั้นทีมงานจึงต้องออกแบบระบบอ้างอิงเทียมขึ้นมา
เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ผู้เชี่ยวชาญจึงได้วาง... เครื่องหมายชั่วคราว ในกระดูก ซึ่งต่อมาได้ถูกบันทึกโดยใช้การสแกน CBCT แบบใหม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ได้มีการใช้เครื่องหมายอ้างอิงสามจุด และอีกหนึ่งจุดเพื่อติดตั้งอุปกรณ์บันทึก ทำให้เกิดเป็น "ฟันจำลอง" ชุดหนึ่ง ซึ่งทำหน้าที่เป็นจุดกำหนดทิศทางสำหรับระบบหุ่นยนต์
กล้องอินฟราเรดสองตัวอ่านตำแหน่งของเครื่องหมายที่ติดอยู่กับผู้ป่วยและเครื่องหมายบนแขนหุ่นยนต์พร้อมกัน โดยใช้กระบวนการสามเหลี่ยม ระบบจะกำหนดตำแหน่งที่แน่นอนของบริเวณผ่าตัดแบบเรียลไทม์ ด้วยวิธีนี้ หุ่นยนต์จึง "เรียนรู้" ได้ ปากของผู้ป่วยอยู่ตรงไหน ก่อนเริ่มขั้นตอนการเจียรและการฝังรากเทียม
เมื่อระบบทั้งหมดได้รับการปรับเทียบแล้ว ข้อมูล CBCT ก่อนการผ่าตัด การวางแผนแบบดิจิทัล และ CBCT ใหม่พร้อมเครื่องหมายจะถูกนำมาผสานรวมเข้าด้วยกัน การผสานรวมข้อมูลนี้ช่วยให้สามารถถ่ายทอดแผนเสมือนจริงไปยังสภาพแวดล้อมจริงได้อย่างแม่นยำสูง ซึ่งเป็นขั้นตอนสำคัญเมื่อทำงานกับผู้ป่วยที่ไม่มีฟันและต้องได้รับการฟื้นฟูทั้งขากรรไกร
การผ่าตัดแบบแผลเล็ก: เลือดออกน้อยลงและฟื้นตัวเร็วขึ้น
การใช้แพลตฟอร์มหุ่นยนต์นี้ทำให้สามารถ การผ่าตัดบุกรุกน้อยที่สุดวิธีนี้ช่วยลดความจำเป็นในการใช้แผ่นเนื้อเยื่อขนาดใหญ่และลดการบาดเจ็บต่อเนื้อเยื่ออ่อน ในหลายกรณี การวางแผนและการควบคุมระบบช่วยให้สามารถใช้เทคนิคที่ไม่ต้องยกแผ่นเหงือกได้
แนวทางที่อนุรักษ์นิยมมากขึ้นนี้แปลได้ว่า เลือดออกระหว่างผ่าตัดน้อยลงผลลัพธ์ที่ได้คือการอักเสบน้อยลง และการฟื้นตัวหลังผ่าตัดโดยทั่วไปจะเร็วขึ้นและสะดวกสบายยิ่งขึ้นสำหรับผู้ป่วย นอกจากนี้ ความแม่นยำในการเตรียมฐานกระดูกยังช่วยส่งเสริมความมั่นคงเบื้องต้นของรากฟันเทียมที่ดีขึ้น ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับความสำเร็จในระยะยาวของการเชื่อมต่อกับกระดูก
ข้อดีที่โดดเด่นอย่างหนึ่งของหุ่นยนต์นี้คือ ช่วยลดภาระงานลงได้ ระยะเวลาผ่าตัดต่อการฝังรากเทียมแต่ละครั้งขั้นตอนการทำจะใช้เวลาประมาณ 15-20 นาที เมื่อทีมงานคุ้นเคยกับเทคนิคแล้ว ระบบนี้ยังช่วยหลีกเลี่ยงโครงสร้างทางกายวิภาคที่สำคัญ เช่น เส้นประสาทอัลวีโอลาล่าง หรือโพรงไซนัสขากรรไกรบน ด้วยคุณสมบัติด้านความปลอดภัยและการตรวจสอบตำแหน่งของสว่านและรากฟันเทียมอย่างต่อเนื่อง
เมื่อเปรียบเทียบกับการผ่าตัดด้วยมือแบบดั้งเดิม เทคโนโลยีนี้ช่วยให้ขั้นตอนการผ่าตัดมีความสม่ำเสมอมากขึ้น ลดความผันแปรที่เกิดจากความเหนื่อยล้า ประสบการณ์ หรือแม้แต่สภาพร่างกายของผู้ผ่าตัด ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในการผ่าตัดที่ใช้เวลานานหรือซับซ้อนมาก
ข้อดีเหนือกว่าการผ่าตัดโดยใช้เครื่องมือช่วยนำทางแบบดั้งเดิม
ผู้รับผิดชอบคดีเน้นย้ำว่า ระบบช่วยเหลือหุ่นยนต์ อุปกรณ์เหล่านี้แสดงถึงความก้าวหน้าเหนือกว่าการผ่าตัดแบบนำทางแบบดั้งเดิม หรือการนำทางแบบไดนามิกโดยไม่ใช้แขนหุ่นยนต์ แตกต่างจากเฝือกผ่าตัดแบบเดิมที่วางแผนไว้ตั้งแต่เริ่มต้น หุ่นยนต์ช่วยให้สามารถปรับเปลี่ยนได้แบบเรียลไทม์ระหว่างการผ่าตัด
นี่หมายความว่าทีมแพทย์สามารถ ปรับเปลี่ยนลำดับการกัดระบบนี้ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนชนิดของหัวเจาะ ปรับความสูงในการเข้า หรือปรับมุมการเข้าถึงได้ตามสิ่งที่คุณสังเกตเห็นในแต่ละช่วงเวลา ระบบยังคงควบคุมตำแหน่งและวิถีการเคลื่อนที่ให้อยู่ในขอบเขตที่ปลอดภัย แต่ก็มีระยะเผื่อในการปรับตัวที่มากกว่าการผ่าตัดโดยใช้เครื่องมือช่วยนำทางแบบคงที่
ในขณะเดียวกัน อินเทอร์เฟซของหุ่นยนต์จะแสดงภาพสภาพแวดล้อมการผ่าตัดแบบเรียลไทม์คล้ายกับภาพเอ็กซ์เรย์ โดยแสดงความสัมพันธ์ระหว่างสว่านและวัสดุปลูกถ่ายกับโครงสร้างทางกายวิภาคภายใน ศัลยแพทย์ยังสามารถเข้าถึงรูปคลื่นหรือสัญญาณต่างๆ ได้อีกด้วย การสอบเทียบอย่างต่อเนื่อง ซึ่งช่วยให้สามารถตรวจสอบระดับความแม่นยำได้ตลอดเวลา ซึ่งโดยปกติแล้วเพื่อความปลอดภัย ความแม่นยำจะถูกควบคุมให้ต่ำกว่า 0,3 มิลลิเมตร
การผสมผสานระหว่างการควบคุมอย่างเข้มงวดเมื่อจำเป็น และความยืดหยุ่นเมื่อต้องปรับเปลี่ยนแผน ทำให้การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์เป็นเครื่องมือที่มีศักยภาพอย่างมากสำหรับกรณีที่ซับซ้อน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการฟื้นฟูสภาพร่างกายอย่างสมบูรณ์ และสถานการณ์ที่กระดูกได้รับความเสียหาย
โครงการที่มีประวัติยาวนาน: จากการผ่าตัดโดยใช้ระบบนำทางไปจนถึงหุ่นยนต์
การพัฒนาความสำเร็จครั้งสำคัญนี้ที่ UAX ไม่ได้เกิดขึ้นจากความว่างเปล่า แต่เป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการ ช่วงเวลาการเรียนรู้ที่ยาวนาน โดยทีมงานผู้รับผิดชอบ ศาสตราจารย์พาโบล ซิง หนึ่งในบุคคลสำคัญของโครงการนี้ เริ่มสนใจการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์เมื่อหลายปีก่อน หลังจากได้เรียนรู้เกี่ยวกับกรณีแรกๆ ที่ดำเนินการในประเทศจีน
ตั้งแต่นั้นมา เขาได้เดินตามเส้นทางอาชีพที่ก้าวหน้า ซึ่งรวมถึงการฝึกอบรมในด้านต่างๆ การผ่าตัดโดยใช้เครื่องมือช่วย และการผ่าตัดโดยใช้ระบบนำทาง ในประเทศสเปน และต่อมาได้เดินทางไปประเทศจีนเพื่อศึกษาการทำงานของหุ่นยนต์ DRS-02-RA-Pro อย่างละเอียด ปัจจุบัน ศาสตราจารย์เดินทางไปยังประเทศจีนเป็นประจำเพื่อพัฒนาเทคนิคให้ดียิ่งขึ้น และรักษาการติดต่อโดยตรงกับทีมงานที่มีประสบการณ์มากที่สุดในเทคโนโลยีนี้ รวมถึงเรียนรู้ความก้าวหน้าอื่นๆ ในด้านนี้ด้วย การผ่าตัดกระดูกสันหลังคดด้วยหุ่นยนต์.
เส้นทางการฝึกอบรมนี้ยังกำหนดวิธีการทำความเข้าใจเกี่ยวกับการสอนด้วย กล่าวคือ การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ไม่ได้ถูกมองว่าเป็นจุดเริ่มต้นที่แยกต่างหาก แต่เป็นขั้นตอนขั้นสูงที่ต้องอาศัยความเชี่ยวชาญในการผ่าตัดแบบดั้งเดิม การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ และการผ่าตัดโดยใช้ระบบนำทางมาก่อน ถึงกระนั้น สำหรับทีมที่คุ้นเคยกับการทำงานกับเครื่องมือดิจิทัลเหล่านี้แล้ว ก้าวเข้าสู่โลกหุ่นยนต์ มันดูเป็นธรรมชาติและยอมรับได้มากกว่า
ในกรณีเฉพาะของการผ่าตัดฝังรากเทียม 6 ชิ้นในผู้ป่วยที่ไม่มีฟัน UAX ได้พัฒนาจากกรณีการฝังรากเทียมเดี่ยวและเฉพาะส่วน ไปสู่การฟื้นฟูสภาพช่องปากอย่างสมบูรณ์โดยไม่มีฟัน โดยอาศัยเครื่องหมายระบุตำแหน่งกระดูก การตรวจ CBCT สองครั้ง และการวางแผนอย่างรอบคอบเป็นพิเศษก่อนเข้าห้องผ่าตัด
สภาพแวดล้อมการเรียนการสอนที่เชื่อมโยงกับการปฏิบัติทางคลินิกจริง
การแทรกแซงเกิดขึ้นใน สภาพแวดล้อมทางคลินิกจริงในมหาวิทยาลัยโดยนักศึกษาจะมีโอกาสได้สังเกตขั้นตอนต่างๆ อย่างใกล้ชิด และแม้กระทั่งมีส่วนร่วมในบางขั้นตอนภายใต้การดูแล แนวทางนี้สอดคล้องกับรูปแบบการศึกษาของ UAX ซึ่งเน้นการเรียนรู้จากประสบการณ์และการติดต่อโดยตรงกับการปฏิบัติทางคลินิกตั้งแต่ช่วงเริ่มต้นของการฝึกอบรม
สำหรับนักศึกษาหลักสูตรปริญญาโทสาขาศัลยกรรมช่องปาก ปริทันตวิทยา และรากเทียม เพื่อให้สามารถเตรียมความพร้อมและร่วมมือในกรณีศึกษาต่างๆ ได้ การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์แบบเต็มช่องปาก ในผู้ป่วยจริง นี่ถือเป็นคุณค่าที่เพิ่มขึ้นอย่างมาก ไม่เพียงแต่พวกเขาจะคุ้นเคยกับเทคโนโลยีเท่านั้น แต่พวกเขายังตระหนักถึงความจำเป็นที่จะต้องติดตามความก้าวหน้าของอุปกรณ์และเทคนิคใหม่ๆ ที่เกิดขึ้นทุกๆ สองสามปีอีกด้วย
ทางสถาบันเน้นย้ำว่า การนำหุ่นยนต์ตัวนี้มาใช้ในมหาวิทยาลัย แม้จะเป็นเพียงชั่วคราว ก็เป็นส่วนหนึ่งของความมุ่งมั่นที่กว้างขวางกว่านั้นเพื่อ... บูรณาการหุ่นยนต์ ปัญญาประดิษฐ์ และการแปลงเป็นดิจิทัล ในหลักสูตรการฝึกอบรม เป้าหมายคือเพื่อให้ทันตแพทย์และศัลยแพทย์ในอนาคตได้เรียนรู้ด้วยระบบที่สะท้อนถึงแนวโน้มที่แท้จริงในภาคการดูแลสุขภาพ ไม่ใช่ด้วยเครื่องมือที่ล้าสมัย
นอกเหนือจากผลกระทบด้านการศึกษาแล้ว มหาวิทยาลัยยังเน้นย้ำว่าคลินิกของมหาวิทยาลัยมีปริมาณการดูแลรักษาที่สูง โดยให้บริการผู้ป่วยประมาณ 1.500 รายต่อวัน และทำการฝังรากฟันเทียมและจัดฟันหลายร้อยครั้งต่อเดือน ซึ่งช่วยให้สามารถผสมผสานกิจกรรมการสอนและการวิจัยเข้ากับการปฏิบัติทางคลินิกอย่างเข้มข้นได้
คลินิกมหาวิทยาลัยแบบดิจิทัลและต้นแบบในยุโรป
กรณีการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์เพื่อฝังรากฟันเทียม 6 ชิ้นในผู้ป่วยที่ไม่มีฟันเลยนั้น ตอกย้ำจุดยืนของ... คลินิกทันตกรรม UAX ในฐานะศูนย์ชั้นนำในยุโรปสำหรับการฝึกอบรมด้านการดูแลสุขภาพขั้นสูงและทันตกรรมดิจิทัล สิ่งอำนวยความสะดวกเหล่านี้ได้รับการบูรณาการเข้ากับเมืองดูแลสุขภาพของมหาวิทยาลัย ซึ่งตั้งอยู่ภายในวิทยาเขต Villanueva de la Cañada
ศูนย์การดูแลสุขภาพแห่งนี้ประกอบด้วย... โรงพยาบาลสอนสัตวแพทย์นอกจากคลินิกทันตกรรมแล้ว มหาวิทยาลัยแห่งนี้ยังมีศูนย์จำลองทางการสัตวแพทย์ โรงพยาบาลจำลองเสมือนจริง และห้องเรียนจำลองทางเภสัชกรรม ด้วยทรัพยากรเหล่านี้ UAX สามารถจำลองสภาพแวดล้อมการทำงานในโลกแห่งความเป็นจริงและมอบการฝึกอบรมแก่นักศึกษาที่ใกล้เคียงกับสิ่งที่พวกเขาจะพบเจอในตลาดงานได้
กลยุทธ์ของมหาวิทยาลัยคือการปรับหลักสูตรการฝึกอบรมให้สอดคล้องกับ... แนวโน้มใหม่ในภาคส่วนนี้การผนวกรวมเทคโนโลยีล่าสุดทั้งในด้านโครงสร้างพื้นฐานทางคลินิกและเนื้อหาทางวิชาการ การยืมหุ่นยนต์ DRS-02-RA-Pro ชั่วคราวสำหรับ Expodental สอดคล้องกับความร่วมมือระหว่างภาคอุตสาหกรรมและสถาบันการศึกษาในครั้งนี้
ด้วยการดำเนินการนี้ UAX ตอกย้ำบทบาทของตนในฐานะหนึ่งในศูนย์กลางของยุโรปที่มุ่งมั่นที่สุดในการเปลี่ยนผ่านสู่ระบบดิจิทัลของทันตกรรม โดยผสมผสานการดูแลผู้ป่วยจำนวนมาก กิจกรรมการสอนอย่างเข้มข้น และการนำโซลูชันที่ใช้หุ่นยนต์และการวางแผนดิจิทัลขั้นสูงมาใช้ตั้งแต่เนิ่นๆ
การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับการฝังรากฟันเทียม 6 ชิ้นในผู้ป่วยที่ไม่มีฟันเลย ซึ่งดำเนินการที่ UAX แสดงให้เห็นถึงวิธีการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ เทคโนโลยีความแม่นยำสูงการวางแผนดิจิทัลอย่างละเอียดและแบบจำลองทางการศึกษาที่เชื่อมโยงกับการปฏิบัติจริงสามารถผสานรวมกันได้ในกรณีทางคลินิกเดียว ผลลัพธ์ที่ได้คือขั้นตอนการผ่าตัดแบบรุกรานน้อยที่สุด ควบคุมได้ดีขึ้น และมีความแปรปรวนน้อยลง ซึ่งได้กลายเป็นมาตรฐานทั้งในด้านคลินิกและวิชาการในสาขาการปลูกรากฟันเทียมของยุโรป
