หุ่นยนต์เป็นวิชาที่เปลี่ยนไปจากการเป็นงานอดิเรกง่ายๆของคนเก่งหรืออนาคตที่ไม่เคยไปถึงสิ่งที่เป็นที่นิยมจนกลายเป็นแฟชั่น ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ในสเปนกิจกรรมนอกหลักสูตรของ "หุ่นยนต์" กลายเป็น "แฟชั่น" และศูนย์การศึกษาหลายแห่งกำลังค่อยๆนำเรื่องของหุ่นยนต์ไปสอนนักเรียน
และก็คือการสร้างหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่โดดเด่นซึ่งอยู่ในใจของหลาย ๆ คนทั้งเด็กและผู้ใหญ่ แล้ว เราพูดคุยกับคุณในรูปแบบต่างๆเกี่ยวกับวิธีการสร้างหุ่นยนต์. วิธีที่ใช้ในการซื้อส่วนประกอบที่มีไว้เพื่อวัตถุประสงค์นั้นและไม่สามารถนำไปใช้เพื่อสิ่งอื่นใดได้นอกจากฟังก์ชั่นที่ผู้ผลิตระบุไว้จนกว่าเราจะสร้างส่วนประกอบของเราเองเพื่อสร้างหุ่นยนต์เฉพาะบุคคลและเป็นเอกลักษณ์ที่ไม่มีใครจะมีได้
ขี่หุ่นยนต์
วิธีแรกหรือวิธีสร้างหุ่นยนต์จะต้องผ่านการซื้อหุ่นยนต์โดยตรง สำหรับวิธีการรับหุ่นยนต์นี้ ไม่จำเป็นต้องมีความรู้เรื่องหุ่นยนต์มากหรือรู้วิธีการเขียนโปรแกรมเนื่องจากหุ่นยนต์จำนวนมาก มีคุณสมบัติที่ จำกัด และจะไม่ทำอะไรพิเศษ.
คุณสามารถดูตัวอย่างหุ่นยนต์ที่ซื้อมาประกอบและมีฟังก์ชันบางอย่าง ราคาของอุปกรณ์เหล่านี้ในบางกรณีไม่แพงเลยเนื่องจากมากกว่าส่วนประกอบสิ่งที่จ่ายคือฟังก์ชันที่ทำงาน สิ่งที่ไม่เกิดขึ้นในส่วนที่เหลือของวิธีการสร้างหุ่นยนต์
ซื้อชุดหุ่นยนต์
ชุดหุ่นยนต์ นับเป็นวิธีการสร้างหุ่นยนต์ที่ได้รับความนิยมอย่างมาก คุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้มากมายในการสร้างหุ่นยนต์และปรับแต่งมัน. ในทางกลับกันค่าใช้จ่ายของชุดอุปกรณ์เหล่านี้จะถูกกว่าการซื้อหุ่นยนต์ แต่ไม่มากเท่ากับการสร้างส่วนประกอบของเราเองเพื่อสร้างหุ่นยนต์ แล้ว เรากำลังพูดถึงชุดหุ่นยนต์สามชุดที่ได้รับความนิยมและง่าย.
โซวี่
หุ่นยนต์ Zowi หรือ BQ Zowi เป็นหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาที่สร้างโดย บริษัท BQ ของสเปน BQ Zowi เป็นชุดหุ่นยนต์ที่มีจุดประสงค์เพื่อสร้างหุ่นยนต์สองเท้าที่สามารถปรับแต่งและโต้ตอบกับผู้ใช้ได้ ผ่านแอปพลิเคชันสมาร์ทโฟน
หุ่นยนต์ BQ Zowi ใช้ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ฟรีซึ่งช่วยให้สามารถเปลี่ยนหรือปรับแต่งชิ้นส่วนต่างๆเช่นตัวเครื่องได้ด้วยเครื่องพิมพ์สามมิติ ฟังก์ชัน Zowi สามารถเปลี่ยนแปลงได้ แต่ตราบใดที่อยู่ในขอบเขตของแอปพลิเคชัน BQ. สามารถซื้อหุ่นยนต์ BQ Zowi ได้ที่ ผลิตภัณฑ์ที่ไม่พบ.
เลโก้ Mindstorms
เลโก้เป็นหนึ่งใน บริษัท ของเล่นแห่งแรกที่เดิมพันหุ่นยนต์เนื่องจากมีบทบาททางการศึกษา ด้วยเหตุนี้เขาจึงสร้างชุดหุ่นยนต์ที่ช่วยให้ผู้ใช้มือใหม่สามารถสร้างหุ่นยนต์ได้ในเวลาไม่กี่ชั่วโมง ชุดเลโก้ โดดเด่นสำหรับคำแนะนำและความสามารถในการปรับแต่งการปรับแต่งส่วนบุคคลที่ทำผ่านบล็อกและชิ้นส่วนของเลโก้
ดังนั้น Lego Mindstorms มีเวอร์ชันที่มุ่งเป้าไปที่โรงเรียนอีกเวอร์ชันหนึ่งที่มุ่งเป้าไปที่ผู้ใช้ที่เป็นผู้ใหญ่และซีรีส์ที่ประกอบด้วยมินิกิตมากมายที่ขยายฟังก์ชัน ของหุ่นยนต์ที่เราสร้างขึ้น ข้อเสียอย่างเดียวของชุดนี้คือราคาซึ่งเป็นราคาที่สูงหากเราคำนึงถึงชุด BQ หรือราคาที่เราจ่ายไปหากเราสร้างหุ่นยนต์ "แฮนด์เมด" ทั้งหมด
ชุดหุ่นยนต์ฉลากขาว
ชุดหุ่นยนต์เลโก้มีชื่อเสียงมากถึงขนาดนั้น บริษัท ต่างๆตัดสินใจสร้างชุดหุ่นยนต์ที่มีปรัชญาเดียวกันกับชุดเลโก้แต่ไม่มีชิ้นส่วนเลโก้เพื่อสร้างโครงสร้าง ในชุดหุ่นยนต์คุณสามารถค้นหาชุดอุปกรณ์ต่างๆที่มีราคาแตกต่างกันได้ แต่ สิ่งสำคัญในชุดอุปกรณ์เหล่านี้คือคู่มือการใช้งานหรือเรียกอีกอย่างว่าคู่มือโครงการและความเป็นไปได้ของการขยายหรือไม่ ด้วยฟังก์ชั่นใหม่ องค์ประกอบเหล่านี้มีความสำคัญเพราะจะบ่งบอกว่าหุ่นยนต์ที่เรากำลังจะสร้างนั้นสามารถปรับแต่งได้หรือไม่และมุ่งเป้าไปที่ผู้ใช้มือใหม่หรือไม่ สิ่งที่ดีที่สุดที่ควรทำคือมองหาชุดอุปกรณ์ที่ตรงตามข้อกำหนดเหล่านี้
สร้างหุ่นยนต์ตั้งแต่เริ่มต้น
ส่วนตัวเชื่ออย่างนั้น เป็นวิธีที่น่าพอใจที่สุดเมื่อสร้างหุ่นยนต์. อย่างไรก็ตามไม่สามารถใช้ได้กับทุกคนเนื่องจากจำเป็นต้องมีความรู้ขั้นสูงเกี่ยวกับหุ่นยนต์การเขียนโปรแกรมและฮาร์ดแวร์ฟรี แต่ในการชดเชยความต้องการเหล่านี้ราคาของหุ่นยนต์นั้นย่อมเยาว์กว่าและคุณไม่ได้ขึ้นอยู่กับ บริษัท ขนาดใหญ่หรือชุมชนขนาดใหญ่เพื่อให้โครงการดำเนินต่อไปได้ การสร้างหุ่นยนต์ (ด้วยวิธีนี้) เราจะต้องใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติและองค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์เท่านั้นองค์ประกอบที่เราหาได้จากร้านขายเครื่องใช้ไฟฟ้าทุกแห่ง
ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์
เครื่องพิมพ์สามมิติจะช่วยเรา สร้างตัวเรือนปรับแต่งหุ่นยนต์หรือสร้างชิ้นส่วนพลาสติกที่หามาได้ยากหรือไม่มีอยู่จริง (ขึ้นอยู่กับความรู้ของเราเกี่ยวกับเครื่องมือ CAD ของเรา) แต่เรายังต้องการ สิ่งของอื่น ๆ เช่นบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์. ภายในหมวดหมู่นี้บอร์ด Arduino และ Raspberry Pi ครองราชย์ แต่มีอีกหลายรายการที่คล้ายกันหรือเสนอราคาที่ต่ำกว่า แม้ว่าเราจะต้องยอมรับว่า Raspberry Pi เวอร์ชันล่าสุดนั้นน่าสนใจมากในการสร้างหุ่นยนต์ที่ทรงพลังและทำงานหลายอย่างพร้อมกันในพื้นที่ขนาดเล็ก
นอกจากส่วนประกอบทั้งสองนี้แล้ว นอกจากนี้เรายังต้องการสิ่งของเช่นแผง LCDหากเราต้องการแสดงข้อมูล แบตเตอรี่เพื่อให้พลังงานแก่หุ่นยนต์ของเรา (การใช้สายเคเบิลสำหรับอุปกรณ์มัลติทาสก์นั้นแย่มากคุณไม่คิดเหรอ?), สายเคเบิลเพื่อเชื่อมต่อส่วนประกอบและปุ่มต่างๆเพื่อเปิดใช้งานหรือปิดใช้งานฟังก์ชัน. จากนั้นขึ้นอยู่กับฟังก์ชั่นที่เรามอบให้กับหุ่นยนต์ของเราเราอาจต้องใช้ เซอร์โวมอเตอร์ล้อลำโพงไมโครโฟนและซิมการ์ดอย่างน้อยหนึ่งตัว (หากเราต้องการให้หุ่นยนต์ของเราเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ต) สิ่งเหล่านี้จะเป็นส่วนประกอบยอดนิยมที่เราต้องการ แต่ส่วนใหญ่แล้วจะขึ้นอยู่กับฟังก์ชั่นที่เราต้องการมอบให้กับหุ่นยนต์
ซอฟต์แวร์ที่จำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์
ส่วนซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์นั้นก็ขึ้นอยู่กับความรู้ของเราด้วย แต่ไม่กี่เดือนนี้ก็มีระบบปฏิบัติการสำหรับบอร์ด Free Hardware ที่ทำให้เรามีฟังก์ชันพื้นฐานได้โดยไม่สูญเสียอิสระ ตัวอย่างที่ดีของสิ่งนี้คือ Ubuntu Core ซึ่งเป็นระบบปฏิบัติการบน Ubuntu ที่ช่วยให้ฮาร์ดแวร์มีความเป็นไปได้ในการมีฟังก์ชันพื้นฐาน เช่น การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต การแสดงข้อมูลฮาร์ดแวร์ การเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่น ๆ เป็นต้น
และจากที่นี่ แนะนำโปรแกรมของเราหรือโปรแกรมของ บริษัท อื่นที่จะทำหน้าที่หรือกิจกรรมที่เราต้องการให้หุ่นยนต์ดำเนินการ. ความรู้เกี่ยวกับภาษาโปรแกรมและการดูแลระบบจะเป็นสิ่งที่จำเป็นในกระบวนการนี้
ข้อสรุป
นี่คือ 3 วิธีในการสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านอย่างน้อยต้องคำนึงถึงระดับความรู้ของผู้ใช้ โดยส่วนตัวแล้วคิดว่าควรเลือกสร้างหุ่นยนต์เป็นวิธีสุดท้ายนั่นคือ สร้างชิ้นส่วนและปรับแต่งเอง แต่เป็นความจริงที่ต้องใช้ความรู้ขั้นสูงซึ่งไม่ใช่ทุกคนที่มี. บางทีด้วยเหตุนี้วิธีแก้ปัญหาที่ดีที่สุดคือค่อยๆทำและเริ่มจากชุดหุ่นยนต์และพัฒนาทีละเล็กทีละน้อย