El ไฟฉาย SparkFun RTK เป็นตัวรับสัญญาณ GNSS กันน้ำขนาดกะทัดรัดที่มีฟังก์ชัน RTK สำหรับการวัดที่มีความแม่นยำสูง แม้จะมีขนาดพกพาได้ แต่ RTK Torch ก็อัดแน่นไปด้วยเทคโนโลยีขั้นสูง มีโมดูล ESP32-WROOM ที่ให้บริการ Wi-Fi และบลูทูธ รวมถึงโมดูล Unicore UM980 ที่รองรับ RTK ซึ่งรับสัญญาณ GNSS หลายความถี่ด้วยความแม่นยำสูง นอกจากนี้ยังมีไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32WLE5CCU6 จาก STMicroelectronics เพื่อขอรับการแก้ไขผ่านวิทยุ LoRa
คบเพลิง RTK คือ วิวัฒนาการของ RTK Facet ก่อนหน้านี้ แต่มีการปรับปรุงที่สำคัญ- ให้การรับสัญญาณที่กว้างขึ้น ความแม่นยำยิ่งขึ้น และรูปแบบที่พกพาสะดวกยิ่งขึ้น เช่นเดียวกับ Facet คบเพลิง RTK มาพร้อมกับกระเป๋าพกพา, สายชาร์จ USB C ถึง C ยาว 3 ม., อะแดปเตอร์ติดผนัง 65W PD และอะแดปเตอร์เกลียวเสาอากาศ 1/4″ ถึง 5/8″
นอกจากนี้ ปรับให้เข้ากับความต้องการที่หลากหลาย ด้วยโหมดการทำงานที่แตกต่างกัน:
- การวางตำแหน่ง GNSS (ความแม่นยำ ~ 800 มม.)
- การวางตำแหน่ง GNSS ด้วย RTK (ความแม่นยำ 8 มม.) โดยใช้สถานีฐานในพื้นที่
- การวางตำแหน่ง GNSS ด้วย PPP-RTK (ความแม่นยำ 14 ถึง 60 มม.) โดยใช้การแก้ไข PointPerfect
- การวางตำแหน่ง GNSS พร้อมการชดเชยความเอียง
- สถานีฐาน GNSS
- เซิร์ฟเวอร์ NTRIP ของสถานีฐาน GNSS
อุปกรณ์นี้เหมาะสำหรับงานที่ต้องการ ตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ที่มีความแม่นยำสูงและการทำแผนที่ GIS (ระบบสารสนเทศทางภูมิศาสตร์). สามารถนำไปใช้ในงานสำรวจ การเกษตร และการก่อสร้าง เช่น การสำรวจ
แม้ว่า RTK Torch จะมีตัวเรือนอยู่ก็ตาม กันฝุ่นและน้ำ (ระดับ IP67), ไม่แนะนำสำหรับการติดตั้งกลางแจ้งแบบถาวร แน่นอนว่าอุปกรณ์ดังกล่าวใช้งานเฟิร์มแวร์ RTK Everywhere สากลของ SparkFun ซึ่งเป็นโอเพ่นซอร์สและโฮสต์บน GitHub นอกจากนี้ยังมี Zero-Touch RTK ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่ช่วยให้สามารถอัปโหลดการแก้ไขโดยอัตโนมัติโดยใช้เพียงข้อมูลรับรองเครือข่าย Wi-Fi (มีให้บริการในบางภูมิภาคและด้วยการสมัครสมาชิกฟรีครั้งแรก)
คุณยังสามารถตั้งค่าโทรศัพท์ของคุณเป็น รับข้อมูล NMEA จาก RTK Torch ผ่าน Bluetooth อุปกรณ์ใช้งานได้กับแอปพลิเคชัน GIS หลายแอปพลิเคชันสำหรับ Android และ iOS เช่น SW Maps (แนะนำ), Survey Master Vespucci, QGIS และ QField (สามรายการสุดท้ายนี้เป็นโอเพ่นซอร์ส)
ลักษณะทางเทคนิคของผู้สำรวจ
เป็น คุณสมบัติหรือข้อกำหนด เทคนิคของเครื่องสำรวจคือ:
- ESP32-WROOM ตัวรับส่งสัญญาณไร้สาย:
- ซีพียูดูอัลคอร์ Xtensa 32 บิต @ 240MHz
- หน่วยความจำ แฟลช 16MB, PSRAM 2MB และ SRAM 520KB
- การเชื่อมต่อไร้สาย Wi-Fi 802.11b/g/n และ Bluetooth 4.2 และ BLE
- เครื่องรับ Unicore UM980 GNSS พร้อมอัตราการอัพเดตข้อมูล RTK 50Hz
- 1408 ช่องสำหรับสัญญาณ GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou และ QZSS
- การวัดแนวนอน:
- อัตโนมัติ: 1.5 ม
- ดีจีพีเอส: 0.4ม
- RTK: 0.8 ซม. + 1 ppm
- การวัดแนวตั้ง:
- อัตโนมัติ: 2.5 ม
- ดีจีพีเอส: 0.8ม
- RTK: 1.5 ซม. + 1 ppm
- ระดับความสูงสูงสุด: 18 กม
- ความเร็วสูงสุด: 515 ม./วินาที
- วิทยุ LoRa STM32WLE5CCU6 MCU, แกน Arm Cortex-M4 @ 48MHz พร้อม LoRa ในตัว
- USB-C สำหรับจ่ายไฟและตั้งโปรแกรม
- เสาอากาศภายใน: L1/L2/L5 โดยมีอัตราขยาย ≥ 2.3dBi
- การชดเชยความเอียงผ่านยูนิต IM19 ในตัว
- แบตเตอรี่ 7.2V 6.800mAh 49Wh พร้อมการชาร์จ 10W
- อื่นๆ:ปุ่มควบคุม, แอมพลิฟายเออร์ 1W/ฟรอนต์เอนด์ (ที่ 900MHz)
- น้ำหนัก: 428g
- ขนาด: 71x71x147 มม
สามารถซื้อคบเพลิง RTK ได้จากร้าน SparkFun ราคาประมาณ 1500 ยูโรพร้อมส่วนลดสำหรับการซื้อจำนวนมาก บนเว็บไซต์อย่างเป็นทางการ คุณยังสามารถดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ในคู่มือการเชื่อมต่อ RTK Torch และในคู่มือ RTK Everywhere