MCU: เรียนรู้เกี่ยวกับตระกูลไมโครคอนโทรลเลอร์ที่สำคัญที่สุด

บอร์ดพัฒนาจำนวนมากที่เราใช้บ่อยๆ ตั้งแต่ Arduino ไปจนถึงบอร์ดอื่นๆ อีกมากมาย หน่วย MCU หรือไมโครคอนโทรลเลอร์. ชิปสำคัญบางตัวที่จะสามารถทำได้ ตั้งโปรแกรมอุปกรณ์เหล่านี้ และคำสั่งที่สร้างโดยโปรแกรมเมอร์สามารถประมวลผลเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่คาดหวัง

อย่างไรก็ตาม ภาคไมโครคอนโทรลเลอร์ค่อนข้างกว้างเช่นเดียวกับกรณีของ CPU หรือไมโครโปรเซสเซอร์ เนื่องจากไม่เพียงแต่มีนักออกแบบหรือผู้ผลิตจำนวนมาก รวมถึงรุ่นต่างๆ เท่านั้น แต่ยังมีตระกูลต่างๆ มากมายที่คุณควรรู้อีกด้วย ดังนั้น เราจะอุทิศบทความนี้เพื่อสิ่งนี้ เพื่อให้คุณรู้ว่าอันไหนที่คุณสนใจมากที่สุดสำหรับโครงการของคุณ...

ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือ MCU คืออะไร?

Un ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือ MCU (หน่วยไมโครคอนโทรลเลอร์) เป็นอุปกรณ์ขนาดกะทัดรัดที่รวมฟังก์ชันของโปรเซสเซอร์กลาง (CPU) หน่วยความจำ และอุปกรณ์ต่อพ่วงไว้ในชิปตัวเดียว อุปกรณ์นี้ถือเป็นหัวใจสำคัญของระบบอิเล็กทรอนิกส์จำนวนมากและเป็นพื้นฐานในด้านอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบฝังตัว กล่าวโดยสรุป เป็นทางเลือกที่ดีสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบมีสาย ซึ่งช่วยให้ชิปตัวเดียวสามารถทำงานได้หลากหลายอย่างยืดหยุ่น เนื่องจากสามารถตั้งโปรแกรมได้

ไมโครคอนโทรลเลอร์ถูกนำมาใช้ใน หลากหลายแอพพลิเคชั่น เนื่องจากความคล่องตัวและประสิทธิภาพ ตัวอย่างการใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ ได้แก่ ระบบควบคุมในรถยนต์ เครื่องใช้ในบ้าน ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ระบบควบคุมกระบวนการ ของเล่น ระบบรักษาความปลอดภัย บอร์ดพัฒนา และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ อีกมากมาย

ส่วนประกอบของไมโครคอนโทรลเลอร์

ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์แบบรวม และส่วนประกอบทั้งหมดถูกนำไปใช้กับชิปหรือวงจรรวม ระหว่าง ส่วนพื้นฐานที่สุด ของชิปเหล่านี้คือ:

• CPU (Central Processing Unit): หน่วยประมวลผลกลางคือสมองของไมโครคอนโทรลเลอร์และส่วนที่สำคัญที่สุด หน่วยนี้มีหน้าที่รับผิดชอบในการใช้ข้อมูลและคำสั่งของโปรแกรมเพื่อตีความและประมวลผลอย่างเหมาะสมในหน่วยดำเนินการเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่คาดหวัง นั่นคือ CPU จะดำเนินการคำนวณทั้งหมดและตัดสินใจตามลอจิกของโปรแกรม ความเร็วและประสิทธิภาพของ CPU ส่วนใหญ่เป็นตัวกำหนดประสิทธิภาพของไมโครคอนโทรลเลอร์ นอกจากนี้พวกเขามักจะมีชิ้นส่วนพื้นฐาน เช่น ระบบขัดจังหวะ ซึ่งช่วยให้ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถตอบสนองต่อเหตุการณ์บางอย่างได้ทันเวลา เมื่อมีเหตุการณ์เฉพาะเกิดขึ้น เช่น สัญญาณอินพุตหรือตัวจับเวลาถึงค่าที่กำหนด ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถขัดจังหวะงานปัจจุบันเพื่อตอบสนองต่อเหตุการณ์นี้ได้
• หน่วยความจำ: โดยปกติจะมีหน่วยความจำสองประเภท เช่น RAM และแฟลช หน่วยความจำ RAM ใช้เพื่อจัดเก็บข้อมูลชั่วคราว เช่น คำแนะนำที่ประกอบเป็นโปรแกรมและข้อมูล (ตัวแปร ค่าคงที่...) ในระหว่างการทำงานของโปรแกรม ในขณะที่หน่วยความจำแฟลชถูกใช้เพื่อจัดเก็บโปรแกรมที่จะรันและไม่ลบเลือนเหมือน RAM ดังนั้นเมื่อไฟฟ้าดับหรือเครื่องปิดโปรแกรมก็จะยังคงอยู่
• อุปกรณ์ต่อพ่วงอินพุต/เอาต์พุต (I/O): อนุญาตให้ไมโครคอนโทรลเลอร์โต้ตอบกับโลกภายนอก สิ่งเหล่านี้อาจรวมถึงพอร์ต I/O ดิจิทัล ตัวแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัล (ADC) ตัวแปลงดิจิทัลเป็นแอนะล็อก (DAC) อินเทอร์เฟซการสื่อสาร เช่น UART, SPI และ I2C ตัวควบคุมวาไรตี้ ตัวจับเวลา ตัวนับ GPIO และ คนอื่น.

มันแตกต่างจากไมโครโปรเซสเซอร์หรือ CPU อย่างไร?

ไมโครโปรเซสเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นองค์ประกอบพื้นฐานสองอย่างในสาขาอิเล็กทรอนิกส์ แต่ก็มีอยู่ ความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญ ทั้งในด้านโครงสร้างและการใช้งาน ถึงแม้หลายๆ คนจะสับสนหรือเชื่อว่าเป็นสิ่งเดียวกันก็ตาม

ในขณะที่ซีพียูรวมเข้าด้วยกันเท่านั้น หน่วยการทำงาน สำหรับการควบคุมและการตีความคำสั่ง รีจิสเตอร์ รวมถึงคำสั่งการดำเนินการ เช่น ALU, FPU ฯลฯ และสามารถใช้ร่วมกับองค์ประกอบเสริมอื่นๆ ในวิธีที่ยืดหยุ่นกว่า ไมโครคอนโทรลเลอร์ค่อนข้างปิดมากขึ้นในแง่ของการบูรณาการ หลายส่วนที่ CPU ทิ้งไว้ ในความเป็นจริง แม้ว่า CPU จะเป็นสมองของคอมพิวเตอร์ แต่ MCU ก็ถือได้ว่าเป็นคอมพิวเตอร์ที่สมบูรณ์ เนื่องจากมีชิ้นส่วนพื้นฐานทั้งหมดรวมอยู่ในชิปตัวเดียว

อย่างไรก็ตาม อย่าสับสนระหว่างการรวมเข้ากับเงื่อนไขของ ความซับซ้อนและประสิทธิภาพ. แม้ว่าไมโครโปรเซสเซอร์ในปัจจุบันจะมีความซับซ้อนอย่างมากและมีประสิทธิภาพสูงมาก แต่ไมโครคอนโทรลเลอร์ในปัจจุบันมักจะมี CPU ในตัวที่มีประสิทธิภาพต่ำกว่าและง่ายกว่ามาก ที่จริงแล้ว ไมโครคอนโทรลเลอร์ในปัจจุบันจำนวนมากสามารถมีประสิทธิภาพใกล้เคียงกับไมโครโปรเซสเซอร์เมื่อหลายทศวรรษก่อน ยิ่งไปกว่านั้น ดังที่เราจะได้เห็นในภายหลัง เรายังมีไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตหรือ 16 บิต เช่น CPU ในยุค 70 อีกด้วย

ความแตกต่างเมื่อเปรียบเทียบกับ SoC?

เนื่องจากไมโครคอนโทรลเลอร์รวมองค์ประกอบหลายอย่างไว้บนชิปตัวเดียวกัน มักสับสนกับ SoC (ระบบบนชิป)อย่างไรก็ตาม มันก็ไม่เหมือนกันเช่นกัน เช่นเดียวกับ CPU และ MCU SoC ยังรวม CPU ที่มีประสิทธิภาพสูงกว่าไมโครคอนโทรลเลอร์ในปัจจุบันส่วนใหญ่มาก นอกจากนี้ SoC ยังเป็นระบบที่ซับซ้อนและล้ำหน้ายิ่งขึ้นอย่างไร้ขีดจำกัด ในทางกลับกัน SoC โดยปกติจะไม่รวมชิ้นส่วนบางส่วนที่รวมเข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ เนื่องจากแอปพลิเคชันที่ต้องการไม่จำเป็นต้องใช้ เช่น RAM และหน่วยความจำแฟลช ตัวแปลง ADC เป็นต้น

ประวัติเล็กน้อย

ไมโครโปรเซสเซอร์แบบหลายวงจรในยุคแรกๆ เช่น AL1 จาก Four-Phase Systems ในปี 1969 และ MP944 จาก Garrett AiResearch ในปี 1970 ได้รับการพัฒนาโดยใช้ชิป MOS LSI หลายตัว ไมโครโปรเซสเซอร์ชิปตัวเดียวตัวแรกคือ Intel 4004 ซึ่งเปิดตัวในปี 1971 โปรเซสเซอร์เหล่านี้ต้องใช้ชิปภายนอกหลายตัวเพื่อใช้ระบบการทำงานซึ่งมีราคาแพง อย่างไรก็ตาม สิ่งที่เรารู้ในปัจจุบันในฐานะไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รับการพัฒนาแทบจะขนานกัน เขา มาจากวิศวกรไอที Gary Boone และ Michael Cochranซึ่งประสบความสำเร็จในการสร้างไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวแรกในปี 1971 นั่นคือ TMS 1000 ซึ่งรวมหน่วยความจำแบบอ่านอย่างเดียว หน่วยความจำแบบอ่าน/เขียน โปรเซสเซอร์ และนาฬิกาไว้บนชิปตัวเดียว แม้ว่านี่จะเป็นอีกเรื่องหนึ่ง แต่ก็ทำให้เกิดสงครามสิทธิบัตรและการฟ้องร้องเกี่ยวกับการประพันธ์ไมโครโปรเซสเซอร์...

ในช่วงปี 1970 ที่ ผู้ผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของญี่ปุ่นเริ่มผลิตไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับรถยนต์. พวกเขาค่อยๆ ได้รับความนิยม และเพื่อตอบสนองต่อการมีอยู่ของชิปตัวเดียว TMS 1000 Intel ได้พัฒนาระบบคอมพิวเตอร์บนชิปที่ปรับให้เหมาะกับแอปพลิเคชันควบคุม นั่นคือ Intel 8048 ซึ่งรวม RAM และ ROM บนชิปตัวเดียวกันพร้อมกับ CPU เมื่อเวลาผ่านไป ความทรงจำที่ไม่ลบเลือนก็ได้รับการปรับปรุง และเปลี่ยนจากการถูกบันทึกที่โรงงานด้วยโปรแกรมถาวรเช่น ROM ตัวแรก จนกระทั่งมีการเปิดตัว PROM หรือ EEPROM ของปี 1993 ซึ่งทำให้สามารถลบและตั้งโปรแกรมใหม่ได้ กับอีกโปรแกรมหนึ่งแบบง่ายๆ และหลาย ๆ ครั้งตามที่คุณต้องการ

ทีละเล็กทีละน้อย บริษัทต่างๆ ถือกำเนิดขึ้นจากชิปประเภทนี้ เช่น Atmel, เทคโนโลยีไมโครชิป และอื่นๆ อีกมากมาย. บริษัทอื่นๆ ในภาคส่วนก็เริ่มจำหน่าย MCU ของตนเอง เช่น Intel, Analog Devices, Cypress, AMD, ARM, Hitachi, EPSON, Motorola, Zilog, Infineon, Lattice, National Semiconductor, NEC, Panasonic, Renesas, Rockell, Sony , STMicroelectronics , เรื่องย่อ, Toshiba เป็นต้น

ปัจจุบัน ไมโครคอนโทรลเลอร์มีราคาถูกและเข้าถึงได้ง่ายสำหรับมือสมัครเล่นและภาคอุตสาหกรรมต่างๆ มากมาย นอกจากนี้คาดว่ามีการขายแล้ว เกือบ 5 พันล้านหน่วย 8 บิตทั่วโลกที่กำลังถูกใช้มากที่สุดในปัจจุบัน คุณจะพบสิ่งเหล่านี้ได้ในเครื่องใช้ในครัวเรือน ยานพาหนะ คอมพิวเตอร์ โทรศัพท์ เครื่องจักรอุตสาหกรรม และอื่นๆ อีกมากมาย นอกจากนี้ พวกเขายังสามารถย่อขนาดให้เล็กลงได้สูงสุด ทำให้เกิดคอมพิวเตอร์ที่เล็กที่สุดในโลก แม้จะเล็กกว่าเม็ดเกลือก็ตาม...

ตระกูล ISA และไมโครคอนโทรลเลอร์

ตอนนี้คุณรู้เพิ่มเติมอีกเล็กน้อยเกี่ยวกับ MCU หรือไมโครคอนโทรลเลอร์แล้ว เรามาดูบางส่วนกัน ครอบครัวที่สำคัญที่สุด ของไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้ และเช่นเดียวกับ CPU พวกเขาสามารถแบ่งได้ตาม ISA นั่นคือชุดคำสั่งการลงทะเบียนและประเภทข้อมูลที่ใช้และความเข้ากันได้ของโปรแกรมไบนารี่ที่สามารถดำเนินการได้จะขึ้นอยู่กับสิ่งนี้ ทำให้พวกมันเข้ากันไม่ได้ ระหว่างครอบครัว และกลุ่มผลิตภัณฑ์เหล่านี้มีความเป็นอิสระจากรุ่น แบรนด์ หรือหน่วยที่รวมอยู่ในชิปโดยสิ้นเชิง

หมู่ ครอบครัวยอดนิยม เรามีดังต่อไปนี้:

• นิออส: เป็นซอฟต์คอร์รุ่นหนึ่งสำหรับ FPGA จาก Altera ซึ่งปัจจุบันถูกดูดซับโดย Intel
• ครีบดำ: เป็นตระกูลไมโครโปรเซสเซอร์ 16/32 บิตที่พัฒนา ผลิต และทำการตลาดโดย Analog Devices โปรเซสเซอร์ยังมีฟังก์ชันตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) ในตัว ซึ่งดำเนินการโดยการสะสมการคูณแบบ 16 บิต (MAC)
• เสือSHARC: ย่อมาจากคอมพิวเตอร์ชิปเดี่ยวสถาปัตยกรรม Super Harvard ซึ่งมาจากอุปกรณ์อะนาล็อกเช่นกัน ในกรณีนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการประสิทธิภาพการประมวลผลสูงและใช้พลังงานต่ำ โปรเซสเซอร์เหล่านี้นำเสนอสถาปัตยกรรมหน่วยความจำที่เป็นเอกลักษณ์ซึ่งช่วยให้สามารถเข้าถึงข้อมูลและคำสั่งได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยไม่มีการลดทอนประสิทธิภาพที่เกี่ยวข้องกับสถาปัตยกรรมบัส Von Neumann
• คอร์เท็กซ์ - ม- ไมโครคอนโทรลเลอร์ Cortex-M ของ ARM เป็นตระกูลไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิตยอดนิยมซึ่งประหยัดพลังงานมากและให้ประสิทธิภาพที่ดี พวกมันได้รับความนิยมเป็นพิเศษในการใช้งานทางอุตสาหกรรมและผู้บริโภค และปัจจุบันเป็นตัวแทนของชิปสมัยใหม่ส่วนใหญ่ที่จำหน่ายโดยบริษัทหลายแห่ง
• เอวีอาร์32: เป็นสถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์ RISC 32 บิตที่ผลิตโดย Atmel และคุณสามารถพบได้บนบอร์ดการพัฒนาจำนวนมาก เช่น Arduino และโคลนของมัน
• RISC-V: ISA แบบเปิดนี้มีเป้าหมายที่จะก้าวข้าม ARM และค่อยๆ เริ่มมีความสำคัญในโลกของไมโครคอนโทรลเลอร์ เนื่องจากมีความยืดหยุ่นสูงและอนุญาตให้ใช้งานได้โดยไม่ต้องจ่ายค่าลิขสิทธิ์
• PIC- เป็นตระกูลไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตที่พัฒนาโดย Microchip Technology ซึ่งเป็นที่รู้จักในด้านสถาปัตยกรรม RISC ขั้นสูง และค่อนข้างได้รับความนิยมในอุตสาหกรรม
• พาวเวอร์ควิกซี: ใช้เทคโนโลยี Power Architecture ของ IBM และ Motorola (ปัจจุบันคือ Freescale) ใช้งาน โดยสนับสนุนอุปกรณ์เครือข่ายแบบฝังตัวเต็มรูปแบบ แอปพลิเคชันแบบฝังตัวอุตสาหกรรมและทั่วไป
• การขยายตัว: นี่คือ MCU ของ Fujitsu และมุ่งเน้นไปที่ผลิตภัณฑ์แอนะล็อกและดิจิทัล และออกแบบมาเพื่อประสิทธิภาพและประสิทธิภาพที่สมดุล
• 8051: เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตที่พัฒนาโดย Intel แม้ว่าตอนนี้คุณจะพบว่ามันผลิตโดยบริษัทอื่นเช่นกัน เป็นหนึ่งในไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดและนำไปใช้ในการใช้งานที่หลากหลาย 8051 คือไมโครคอนโทรลเลอร์ CISC ที่ใช้สถาปัตยกรรมของ Harvard
• ไตรคอร์: เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่พัฒนาโดย Infineon Technologies TriCore รวมองค์ประกอบของแกนประมวลผล RISC, ไมโครคอนโทรลเลอร์ และ DSP ไว้ด้วยกันบนชิปตัวเดียว ขณะนั้นเป็นการปฏิวัติ
• MC-48 หรือ 8048: เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์จากสาย Intel ที่มี RAM 64 ไบต์ และเข้าถึงหน่วยความจำโปรแกรมภายนอกได้ 4096 ไบต์
• ไมโค8- เป็นตระกูลไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตที่ใช้งานทั้งหมดในหน่วยความจำและตรรกะสำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไปสำหรับ Lattice FPGA
• ใบพัด: สถาปัตยกรรมมัลติคอร์ 32 บิตที่พัฒนาโดย Parallax Inc. ใบพัดแต่ละตัวมีโปรเซสเซอร์ 8 บิตที่เหมือนกัน 32 ตัวเชื่อมต่อกับฮับทั่วไป
• แสตมป์ขั้นพื้นฐาน- เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีตัวแปล BASIC เฉพาะทาง (PBASIC) ขนาดเล็กติดตั้งอยู่ใน ROM ผลิตโดย Parallax, Inc และเป็นผลิตภัณฑ์ยอดนิยมสำหรับผู้ผลิตที่ต้องการทำโปรเจ็กต์มากมายที่บ้านก่อนที่ Arduino จะวางจำหน่าย
• ซูเปอร์เอช: เป็นสถาปัตยกรรมชุดคำสั่งการประมวลผล RISC 32 บิตที่พัฒนาโดยฮิตาชิและปัจจุบันผลิตโดย Renesas และมุ่งเน้นไปที่ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับระบบฝังตัว
• ทิวา: เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ซีรีส์ที่พัฒนาโดย Texas Instruments มีความถี่สัญญาณนาฬิกาโปรเซสเซอร์ในตัวสูงถึง 80MHz พร้อมหน่วยจุดลอยตัว (FPU) พร้อมประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม
• ไมโครเบลซ: เป็นระบบโปรเซสเซอร์ที่มีการบูรณาการสูงซึ่งมีไว้สำหรับแอปพลิเคชันคอนโทรลเลอร์ MicroBlaze ถูกนำไปใช้ทั้งหมดในหน่วยความจำและตรรกะวัตถุประสงค์ทั่วไปของ Xilinx (ปัจจุบันคือ AMD) FPGA ซึ่งก็คือซอฟต์คอร์
• พิโคเบลซ: คล้ายกับอันก่อนหน้า แต่ในกรณีนี้คือ 8 บิตและง่ายกว่า สำหรับแอปพลิเคชันที่มีการผสานรวมมากขึ้น
• เอ็กซ์คอร์: เป็น MCU แบบมัลติคอร์ XMOS ซึ่งเป็น 32 บิตที่ได้รับการโปรแกรมในสภาพแวดล้อมภาษา C และทำงานตามที่กำหนดและมีเวลาแฝงต่ำ มีความสมบูรณ์มากและสามารถนำมาใช้เป็นกระเบื้องได้
• Z8: มาจาก Zilog และเป็นอุปกรณ์ 8 บิตที่นำเสนอประสิทธิภาพและตัวเลือกทรัพยากรที่หลากหลาย ไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่มีปริมาณมากและต้องคำนึงถึงต้นทุน รวมถึงผลิตภัณฑ์สำหรับผู้บริโภค ยานยนต์ ระบบรักษาความปลอดภัย และผลิตภัณฑ์ HVAC
• Z180: เป็นอีกหนึ่งตัวที่ได้รับความนิยมภายใน Zilog ก่อนการเปิดตัว eZ ใหม่ที่อัปเดตช่วงก่อนหน้านี้ ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ 8 บิต ซึ่งเข้ากันได้กับฐานซอฟต์แวร์ขนาดใหญ่ที่เขียนขึ้นสำหรับ Z80 ตระกูล Z180 เพิ่มประสิทธิภาพที่สูงขึ้นและคุณลักษณะต่อพ่วงแบบรวม เช่น ตัวสร้างสัญญาณนาฬิกา ตัวนับ/ตัวจับเวลา 16 บิต ตัวควบคุมการขัดจังหวะ ตัวสร้างสถานะรอ พอร์ตอนุกรม และตัวควบคุม DMA
• STM: กลุ่มผลิตภัณฑ์ STMicroelectronics นี้มีหน่วย MCU บางหน่วยที่ใช้สถาปัตยกรรมของบริษัทนี้ แม้ว่าในรุ่นล่าสุดจะได้รับเลือกให้รวมซีรีส์ ARM Cortex-M แบบ 32 บิต เช่นเดียวกับในกรณีอื่นๆ อีกมากมาย โดยนำเสนอผลิตภัณฑ์ที่ผสมผสานประสิทธิภาพที่สูงมาก ความสามารถแบบเรียลไทม์ การประมวลผลสัญญาณดิจิตอล การทำงานและการเชื่อมต่อที่ใช้พลังงานต่ำ/แรงดันต่ำ ขณะเดียวกันก็รักษาการบูรณาการอย่างสมบูรณ์และการพัฒนาที่ง่ายดาย

ยังมีอีกมาก แต่สิ่งเหล่านี้สำคัญที่สุด...